As autoestradas portuguesas com portagem automática 'free-flow' cobram através de câmaras que leem matrículas. Para autocaravanas e caravanas, os métodos de pagamento incluem um dispositivo VIA-T compatível, o sistema EASYToll ligado a um cartão ou o cartão pré-pago TOLLCard. O não pagamento em 15 dias resulta em multas, aplicáveis também fora de Portugal.

O município de Viana do Alentejo aprovou o regulamento para uma Área de Serviço de Autocaravanas. A infraestrutura funciona 24 horas por dia com permanência máxima de 72 horas. O acesso requer registo online e pagamento, sendo o custo diário de 4,50 euros.

Portugal apertou as regras para pernoitar em autocaravanas e caravanas. Desde 2021, uma lei proíbe dormir no veículo entre as 21:00 e as 7:00 fora de áreas designadas, com multas até 600 euros. Após críticas, foi adicionada uma exceção: na maioria das áreas, exceto reservas naturais, é agora permitido pernoitar até 48 horas consecutivas, mas aplica-se principalmente a autocaravanas e não a caravanas.

Empresas portuguesas de aluguer e venda de autocaravanas alertam que o Imposto sobre Veículos (ISV) está a asfixiar o setor. A taxa em Portugal é de 60%, contra 0% na Alemanha e França, e abaixo de 10% em Espanha. A disparidade está a forçar a deslocalização de investimentos e a colocar em risco cerca de 2.000 postos de trabalho.