Les autoroutes portugaises à péage automatique 'free-flow' facturent via des caméras qui lisent les plaques d'immatriculation. Pour les camping-cars et fourgons aménagés, les options de paiement sont un dispositif VIA-T compatible, le système EASYToll lié à une carte ou la carte prépayée TOLLCard. Un défaut de paiement sous 15 jours entraîne des amendes, applicables également hors du Portugal.

La municipalité de Viana do Alentejo a approuvé le règlement d'une aire de service pour camping-cars. L'aire est ouverte 24h/24 avec un séjour maximum de 72 heures. L'accès nécessite une inscription en ligne et un paiement, le tarif nocturne est de 4,50 euros.

Le Portugal a durci la réglementation pour dormir en camping-car et fourgon aménagé. Depuis 2021, une loi interdit de dormir dans le véhicule entre 21h00 et 7h00 en dehors des zones désignées, avec des amendes allant jusqu'à 600 euros. Suite aux critiques, une exception a été ajoutée : dans la plupart des zones, sauf les réserves naturelles, il est désormais permis de passer la nuit jusqu'à 48 heures consécutives, mais cela s'applique principalement aux camping-cars et non aux fourgons.

Les entreprises portugaises de location et de vente de camping-cars alertent que la taxe sur les véhicules (ISV) étouffe le secteur. Le taux au Portugal est de 60 %, contre 0 % en Allemagne et en France, et moins de 10 % en Espagne. Cet écart force les entreprises à délocaliser les investissements et met en danger environ 2 000 emplois.