Las autopistas portuguesas con peaje automático 'free-flow' cobran mediante cámaras que leen matrículas. Para autocaravanas y furgonetas camper, los métodos de pago son un dispositivo VIA-T compatible, el sistema EASYToll vinculado a una tarjeta o la tarjeta prepago TOLLCard. No pagar en 15 días conlleva multas, aplicables también fuera de Portugal.

El municipio de Viana do Alentejo aprobó el reglamento para un área de servicio de autocaravanas. La zona funciona las 24 horas con una estancia máxima de 72 horas. El acceso requiere registro en línea y pago, con un coste de 4,50 euros por noche.

Portugal ha endurecido la normativa para pernoctar en autocaravanas y furgonetas camper. Desde 2021, una ley prohíbe dormir en el vehículo entre las 21:00 y las 7:00 fuera de zonas habilitadas, con multas de hasta 600 euros. Tras las críticas, se añadió una excepción: en la mayoría de zonas, excepto espacios naturales, ahora se permite la pernocta hasta 48 horas seguidas, aunque aplica principalmente a autocaravanas y no a furgonetas.

Las empresas portuguesas de alquiler y venta de autocaravanas advierten que el Impuesto sobre Vehículos (ISV) está asfixiando al sector. El impuesto en Portugal es del 60%, frente al 0% en Alemania y Francia, y por debajo del 10% en España. Esta diferencia obliga a deslocalizar inversiones y pone en riesgo unos 2.000 puestos de trabajo.