La Asociación de Entidades para la Inspección Técnica de Vehículos de la Comunidad de Madrid (Aema-ITV) ha detallado los plazos establecidos en la Instrucción PROT 2026/04 de la DGT. Las autocaravanas (categoría M) deben pasar la primera ITV a los 4 años, luego cada 2 años hasta los 10 años y después anualmente. Las caravanas con MMA superior a 750 kg, a los 6 años y luego cada 2 años. Las furgonetas camperizadas (categoría N1) a los 2, 4 y 6 años, luego anualmente hasta los 10 años y después cada 6 meses.
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