En España, las autocaravanas ahora se consideran oficialmente vehículos estacionados. La enmienda a las normas de tráfico, publicada en el boletín oficial BOE, les garantiza el derecho a aparcar en las mismas condiciones que los turismos. Se prohíbe a los municipios denegar el estacionamiento únicamente por el tipo de vehículo.
Sin embargo, se aplican restricciones estrictas: no se pueden instalar toldos, mesas, sillas ni otro equipo de acampada, no se permiten soportes ni escalones, y no se pueden verter aguas residuales. Las infracciones se consideran acampada fuera de las zonas permitidas y conllevan multas de hasta 200 euros en ciudad y hasta 5000 euros en reservas naturales.
La asociación Aseicar (también denominada ASEICAR) calificó la enmienda como un paso histórico, que el sector llevaba más de 15 años esperando. Sin embargo, los propietarios de autocaravanas se muestran escépticos y temen que los municipios sigan imponiendo sus propias restricciones.