El 20 de julio de 2026, la DGT publicó la instrucción PROT 2026/04, que aclara los plazos de la ITV para autocaravanas y campers. Para las autocaravanas de categoría M, no se requiere inspección durante los primeros cuatro años, luego cada dos años hasta los 10 años, y después anualmente. Para los campers de categoría N, la inspección es obligatoria anualmente hasta los 10 años, y luego cada seis meses. La multa por retraso es de hasta 200 euros, o 100 euros si se paga anticipadamente.
También se aclaran las reglas de estacionamiento y parada: los municipios pueden limitar el tiempo y prohibir pernoctar fuera de las zonas permitidas. Estacionar una autocaravana no se considera acampar, pero desplegar elementos exteriores u ocupar más espacio puede estar prohibido fuera de zonas especiales. Se ha introducido la nueva señal S-128 para puntos de vaciado de aguas residuales. Los propietarios deben verificar la categoría de su vehículo en los documentos.