En España hay entre 300.000 y 400.000 caravanas y autocaravanas, aunque se desconoce la cifra exacta porque muchos propietarios no registran las furgonetas transformadas. El Ministerio del Interior ha cambiado las normas y ha aclarado a los propietarios la diferencia entre estacionar y acampar.
Según la DGT, estacionar estos vehículos en lugares habituales está permitido, pero los ayuntamientos imponen restricciones de tiempo y lugar, prohibiendo la estancia de más de un día. Acampar, lo que incluye colocar sillas, mesas o tender ropa fuera del vehículo, está prohibido y puede conllevar multas de entre 2.000 y 3.000 euros según el lugar.