En Estonia, particulares y concesionarios han encontrado una forma de reducir el impuesto de matriculación inicial de vehículos caros: registran todoterrenos como autocaravanas (categoría N1). Esto reduce la carga fiscal entre 2 y 3 veces. Por ejemplo, la tasa de matriculación de un BMW X7 de 2022 como autocaravana es de 2394,95 euros en lugar de 5977,25 euros.
Según el Departamento de Transporte, en el país hay registrados nueve BMW, tres Audi y un Porsche como autocaravanas. El departamento confirma que este registro es legal si se instala el equipo necesario, cuya presencia se verificará durante la inspección técnica. Tras el registro, la categoría puede cambiarse a la de un vehículo normal sin pagar el impuesto adicional.