O MIRO é o peso de uma autocaravana tal como está construída e pronta a circular: equipamento padrão, depósito de combustível cheio e 75 kg para o condutor, mas sem passageiros ou pertences pessoais.
O MIRO é a base para calcular a carga útil. Carga útil = MTMA − MIRO. As opções e acessórios adicionados pelo concessionário aumentam o MIRO e reduzem a carga útil disponível. Verificar sempre o MIRO real na placa VIN do veículo.