En Francia, la categoría del permiso de conducir para una autocaravana depende de su MMA (masa máxima autorizada) y de si se remolca un tráiler. Para autocaravanas de hasta 3,5 toneladas, basta con el permiso B. Al remolcar un tráiler de más de 750 kg con un peso combinado entre 3,5 y 4,25 toneladas, se requiere el permiso B con el código 96 (formación de 7 horas); por encima de 4,25 toneladas, se necesita el permiso BE. Para autocaravanas de entre 3,5 y 7,5 toneladas, es obligatorio el permiso C1, excepto para permisos expedidos antes del 20 de enero de 1975. Para viajar al extranjero con una autocaravana de más de 3,5 toneladas, se debe añadir el código 79.
