В 1960-х годах компания Thetford разработала систему Thermasan для самоходных автодомов, которая сжигала отходы из бака в выхлопной системе при температуре выше 480°C. Система позволяла опорожнять бак с места водителя во время движения, но при этом на дорогу попадало до 20 литров жидких отходов в час, а в салоне оставался неприятный запах. Thermasan устанавливалась на некоторые модели, включая GMC Motorhome, но была снята с производства в конце 1970-х из-за ужесточения экологических норм и практических неудобств.