A-frame, rijit çeki çubuğu, düz çekme çubuğu, üçgen çeki aksamı
A-çerçevesi, bir motorlu karavanın arkasında dört tekerleği de yerde olacak şekilde düz (flat tow) çekilen arabanın önüne sabitlenen rijit üçgen çeki çubuğudur; römork veya dolly kullanmayı gerektirmez.
A-çerçevesi ile çekme, çekilen aracın üreticisinden düz çekme onayına sahip olmasını gerektirir. Kuzey Amerika'da tam zamanlı motorlu karavan yolcuları arasında popülerdir. ABD eyaletlerinin çoğunda yasaldır; Avrupa'da düzenlemeler değişkenlik göstermektedir.