A Dinamarca aplica limites de velocidade e regras de estacionamento específicos para autocaravanas. A velocidade nas autoestradas depende do peso do veículo: até 3,5 toneladas — 130 km/h, de 3,5 a 7,5 toneladas — 80 km/h. Dormir na autocaravana só é permitido em áreas privadas designadas, enquanto o acampamento livre em locais públicos é proibido.