Dinamarca aplica límites de velocidad y normas de aparcamiento específicos para autocaravanas. La velocidad en autopistas depende del peso del vehículo: hasta 3,5 toneladas — 130 km/h, de 3,5 a 7,5 toneladas — 80 km/h. Pernoctar en autocaravana solo está permitido en áreas privadas designadas, mientras que el campamento libre en espacios públicos está prohibido.