Furgo vivienda es la furgoneta camper que ha pasado el proceso de homologación en España y figura en la ficha técnica como «vivienda» (uso habitable). Permite circular legalmente como autocaravana, asegurarse como tal y pernoctar dentro del vehículo bajo las normas de estacionamiento.
Distinta de la furgoneta industrial («uso múltiple») o camperizada sin legalizar. Requiere homologación de camper, proyecto técnico, informe de conformidad e ITV de reforma. Una furgo vivienda mantiene la maniobrabilidad del fourgon original (gálibo, anchura) y es ideal para uso urbano + viajes.